前言：“让 Agent 一直做下去”听起来像一个开关，真正实现时却至少包含计时唤醒、完成判断、临时并行、跨重启调度和持久工作流。本文先把 Goal、Loop、Heartbeat、Cron 的生命周期分开，再进入 Delegation 与 Kanban 两套多 Agent 系统。